Fælles gravemaskine strukturer omfatter kraftværk, arbejdende enhed, roterende mekanisme, opererer mekanisme, kørsel mekanisme, walking mekanisme og hjælpefaciliteter.
Drevet mekanisme passerer motorens effekt til hydraulisk motor, hydraulisk cylinder og andre udøvende komponenter gennem den hydrauliske pumpe og skubber drift af enheden arbejde at udføre forskellige operationer.